PRÁCTICA Nº2: MOVER UN SERVOMOTOR Parto de conectar el servomotor correctamente (cable marrón a GND, cable rojo a 5v y cable naranja al PIN con el que vayáis a controlar el servomotor). El objetivo es mover el motor desde los cero grados a los 45º, de los 45º a los 90º, de los 90º a los 175 º y de ahí al principio

PRÁCTICA Nº2: MOVER UN SERVOMOTOR Parto de conectar el servomotor correctamente (cable marrón a GND, cable rojo a 5v y cable naranja al PIN con el que vayáis a controlar el servomotor). El objetivo es mover el motor desde los cero grados a los 45º, de los 45º a los 90º, de los 90º a los 175 º y de ahí al principio.

 CÓDIGO:

// PROGRAMA REALIZADO POR:JAVIER CABEZA ANDREU
//CLASE:3ºB
//FECHA:01/06/2021

//Movemos el servomotor de 0º a 90º, de 90º a 120º.

// De 120º a 45º y de 45º a 0º.

#include <Servo.h>  //libreria de servomotores. // incluimos el servomotor al programa

#define SERVOMAKINA 6  //DEMINO MI SERVOMOTOR CON EL NOMBRE SERVOMAKINA Y LE ASIGNO EL PIN Nº 6 

Servo myservo;

void setup()

{

  myservo.attach(SERVOMAKINA);//DEFINIMOS SERVOMOTOR COMO UNA SALIDA

}

void loop()

{

  myservo.write (0); //MANDAMOS EL SERVOMOTOR A 0º

  delay (1000); //mantenemos la acción del servomotor quieto durante 1 segundo 

  myservo.write (90); //MANDAMOS EL SERVOMOTOR A 90º

  delay (1000); //mantenemos la acción del servomotor quieto durante 1 segundo

  myservo.write (120); //MANDAMOS EL SERVOMOTOR A 120º

  delay (1000); //mantenemos la acción del servomotor quieto durante 1 segundo

  myservo.write (45); //MANDAMOS EL SERVOMOTOR A 45º

  delay (1000); //mantenemos la acción del servomotor quieto durante 1 segundo

}